Pruebas de integración automatizadas de Android con Semaphoreci. ¿Cómo configurar correctamente?

https://semaphoreci.com

Tengo un proyecto de Android en el que estoy trabajando Estoy tratando de configurar testings de integración automatizadas en cada RP en mi twig principal en GitHub con semáforo.

La pregunta que tengo es, ¿cómo puedo ejecutar las tareas de gradle si no hay Android SDK? ¿Debo presionar mi SDK de Android (realmente no quiero)? ¿O puedo apuntar a un SDK de Android comstackdo en un server (posiblemente Google)?

Hasta ahora lo tengo configurado semáforo para ejecutar estos commands:

gradle wrapper // Fails here ./gradlew clean ./gradlew build 

Me sale este error

 FAILURE: Build failed with an exception. [0K * What went wrong: A problem occurnetworking configuring project ':app'. > SDK location not found. Define location with sdk.dir in the local.properties file or with an ANDROID_HOME environment variable.