Git: restaura una carpeta eliminada de la confirmación anterior

Tengo un repo de git en mi local y lo empujo a BitBucket.

Tengo una carpeta eliminada en mi confirmación anterior, que ahora quiero traer de vuelta.

En mi máquina local, lo hago

git checkout COMMIT_ID path/to/deleted/folder 

y tengo

 error: pathspec path/to/deleted/folder did not match any file(s) known to git. 

¿Algún consejo?

Probablemente, la causa del error sea que está intentando extraer el directory de una revisión en la que no existía. ¿Está absolutamente seguro de que en COMMIT_ID existía el directory?

Por cierto, el command debería ser

 git checkout COMMIT_ID -- path/to/deleted/folder