¿Cómo elegir una confirmación en una subsplit y fusionarla en la twig principal?

Así que tengo:

master +commit1 +commit2 +commit3 myBranch +commitA +commitB +commitC 

Quiero elegir commitB en myBranch y fusionarlo en la twig principal, ¿qué debo hacer?

 git checkout master git cherry-pick commitB 

O mejor aún, git help cherry-pick y lee.