cómo dibujar líneas de ruta en la vista de image en Android (posicionamiento en interiores)

He hecho el posicionamiento en el interior basado en wifi ( mi proyecto Git ), ahora me pegué por lo que es más realist, tengo que dibujar líneas en el map para networkingirigir al usuario a un punto específico.

Tengo todos los puntos (x,y) , quiero que los algorithms de distancia de píxeles y cercanos scopen en algún punto específico.

en otras palabras, quiero agregar navigation interior en mi proyecto, ¿hay algún tipo de ayuda? Estaré muy agradecido.