¿Cómo agregar un proyecto github en un estudio Android usando solo una línea de compilation?

Me gustaría agregar mi biblioteca de github en el estudio de Android. Una forma es downloadlo y agregarlo como module, pero me gustaría agregarlo en el gradle usando esa línea de compilation en build.gradle.

Por ejemplo, puedo agregar la biblioteca UniversalImageLoader usando esta label: –

compile 'com.nostra13.universalimageloader:universal-image-loader:1.9.3'