Cargar el proyecto AndroidStudio en GitHub como queueborador

Tengo problemas con AndroidStudio y GitHub: necesito upload un proyecto a un repository de GitHub del que soy queueborador. ¿Cómo puedo hacerlo? Sé cómo cargar un proyecto en un nuevo repository, pero no sé cómo hacerlo en un repository que no es mío. (Tengo derechos de compromiso). Gracias a todos

git init git remote add origin https://github.com/username/repository.git git add . git commit -m "first - commit" git push -u origin master