Ampliar las revisiones cortas de git (revspec?) A un par de hashes completos

En git, ¿cómo puedo expandir un range corto de compromiso a su variante "completa"?
Por ejemplo, tengo una cadena:

af0b5d3^! 

y quiero que esto se convierta en una cadena:

 5ba024350e7c64bd4397e1e30590c50f1058db5c..af0b5d301b9ca20664a55d407c2bfd57ce7d56e5 

¿Hay algún command que pueda ayudarme con esto?

Quieres git rev-parse :

 $ git rev-parse af0b5d3^!