Agregar repository privado de Maven alojado en Github como dependencia en Gradle

Tengo un proyecto privado en Github (no se puede clonar ni encontrar el proyecto sin ser agregado como queueborador) y una twig en él para artefactos Maven generados en este proyecto.

Tengo otro proyecto (también privado) para Android, y me pregunto si hay alguna forma de agregar las versiones más recientes de los artefactos Maven como una dependencia en este proyecto de Android (o de hecho cualquier versión), a través de Gradle.

Preguntas anteriores similares en este sitio me dicen que Github no tiene authentication HTTP básica, y miré jitpack.io pero incluso si me conecté a mi Github, todavía no pude encontrar el repository en el que estaba interesado. Si hace alguna diferencia , No soy el propietario de este proyecto, lo hace un socio, pero tengo acceso a él.

Simplemente use un cubo de Amazon S3 para el almacenamiento de artefactos. Aquí hay un ejemplo de cómo configurar las dependencies para download desde s3

// add s3 for dependency download repositories { maven { url "s3://someS3Bucket/maven2" cnetworkingentials(AwsCnetworkingentials) { accessKey "someKey" secretKey "someSecret" } } }