Prueba de unidad de configuration con Jenkins CI

Por alguna razón, me está costando entender las testings unitarias usando Jenkins CI. Mi objective es sacar mi proyecto Maven de git, comstackrlo, probarlo en una unidad y, si todo va bien, implementarlo. Logré lograr cada paso, excepto el paso de testing de la unidad. No tengo idea de por dónde empezar o qué cambiar. Creo que la idea básica es tener testings unitarias en el proyecto maven y activar las testings unitarias a través de Jenkins. ¿Pero cómo? ¿Qué necesito cambiar / agregar a mi proyecto Maven? ¿Y cómo puedo activar la testing de unidad de Jenkins y cómo Jenkins sabe los resultados de la testing?

Cada documento / tutorial parece omitir los pasos básicos y me hace perder. Los tutoriales parecen enseñar qué puedes hacer pero no cómo.

¿Hay algún buen tutorial para principiantes que me estoy perdiendo? ¿O alguien puede explicarme?

Debe include maven-surefire-plugin en su pom.xml. Luego, la creación normal de maven ejecutará testings y generará files de informes para que Jenkins los muestre.