Paquete de ROS desprotegido desde SVN. No se puede build en eclipse

Revisé un package ROS que tengo en mi repository en una PC diferente (ubuntu). El problema es que mientras rosmake (o para el caso) de cli, en eclipse me da el siguiente error.

/ usr / bin / make all rospack: error al cargar las bibliotecas compartidas: librospack.so: no se puede abrir el file de object compartido: Ningún file o directory Makefile: 1: /cmake.mk: No existe tal file o directory make: * No rule to hacer objective `/ cmake.mk '. Detener.

Supongo que su problema es el entorno de construcción de eclipse. ¿Cómo depuro esto? ¿No debería funcionar de la caja?

Parece que porque estaba ejecutando eclipse desde un ícono, no pude get las variables de entorno. Tuve que cambiar el enlace a bash -i -c eclipse.