Cómo clonar un git repo con sus submodules recursivamente en Yocto

¿Hay alguna otra manera de clonar todas las carpetas dependientes en un file de receta Bitbake (similar a usar una label recursiva)? Actualmente lo estoy haciendo de la siguiente manera:

SRC_URI="git://[uri_a];...;name=a \ git://[uri_b];...;destsuffix=git/a/b;name=b \ git://[uri_c];...;destsuffix=git/a/b/c;name=c" 

donde "b" y "c" son submodules de "a".

Tienes

 gitsm:// 

Lo usas de la misma manera que

 git:// 

Para get más información, puede leer al respecto aquí: http://www.yoctoproject.org/docs/latest/bitbake-user-manual/bitbake-user-manual.html#gitsm-fetcher